Я анализировал несколько партий AlphaZero против Stockfish 8, и мне они не понравились. Stockfish 8, даже на моём компьютере, делал более сильные ходы.
Редактировал Zunkor 03-05-2019 22:18
Прислано Zunkor 14-12-2017 23:23
#2
Например 49 ход Rf8?? сразу проигрывает партию! Такой ход Stockfish 8 мог сделать только в цейтноте или играя на слабом компьютере.
У меня сложилось устойчивое впечатление, что один движок на мощном "железе" пересчитал другой движок, который играл на слабом "железе".
Антимастер, пиши корректно, сколько за тобой подчищать?
Прислано Zunkor 16-12-2017 19:35
#5
AntiMaster написал:
Так это не движок?? Ну и зачем он тогда нужен??
Возможно, в будущем, сделают удаленный доступ к AlphaZero.
Прислано AntiMaster 17-12-2017 01:33
#6
Зачем мне удалённый доступ?? Мне нужно чтобы он был у меня на руках, т.е. на цифровом носителе.. А не "где-то" в Интернете.. Или пускай ChessBase придумывает как играть им в "Комнате Движков"..
Прислано Zunkor 17-12-2017 13:22
#7
AntiMaster написал:
Зачем мне удалённый доступ?? Мне нужно чтобы он был у меня на руках, т.е. на цифровом носителе.. А не "где-то" в Интернете.. Или пускай ChessBase придумывает как играть им в "Комнате Движков"..
Сейчас уже можно арендовать удаленный компьютер с движок в "Облаке" и играть им в "Комнате Движков". Блиц 3+0 играть не получится из-за большого лага, но с более длинным контролем времени, вполне, возможно.
Прислано AntiMaster 17-12-2017 14:20
#8
Я не понял про что ты, но мне нужен с расширением *.exe файл на моём SSD-накопителе.
Прислано Zunkor 17-12-2017 23:00
#9
AntiMaster написал:
Я не понял про что ты, но мне нужен с расширением *.exe файл на моём SSD-накопителе.
Может быть, когда-то, будет и такое, но не скоро. Это не простой движок, это специально обученный искусственный интеллект.
Редактировал Zunkor 17-12-2017 23:01
Прислано kosmodrom 18-12-2017 21:11
#10
С сомнением отношусь к этому "искусственному интеллекту"... Матч со Стокфишем явно подставной был.
Прислано Zunkor 18-12-2017 22:23
#11
kosmodrom написал:
Матч со Стокфишем явно подставной был.
Играл, действительно, Стокфиш 8, но не мог он так слабо играть на 64 ядрах с нормальными настройками.
Прислано Gena1969 25-08-2018 14:42
#12
AlphaZero на обычное железо поставить можно ? ( 64 ядрах ) ?
Если программа (для нейронных сетей) настолько сильна значит ее можно побывать на обычном железе она должна тоже что то показать -2500 или 2700 рейтинг или 2300 ? Или это не реально ?
Прислано Zunkor 25-08-2018 14:49
#13
Gena1969 написал:
AlphaZero на обычное железо поставить можно ? ( 64 ядрах ) ?
Если программа (для нейронных сетей) настолько сильна значит ее можно побывать на обычном железе она должна тоже что то показать -2500 или 2700 рейтинг или 2300 ? Или это не реально ?
Это приватный движок. Есть аналог бесплатный LCZero.
Редактировал Zunkor 25-08-2018 14:50
Прислано Gena1969 25-08-2018 19:42
#14
Вопросов много по этой теме, но большинство без ответов. Все ждут следующего матча с подогретым интересом будит ли он ? Надо это гуглу или нет ? Если Стокфишу дать тоже железо и больше времени,оперативной памяти,дебютную книгу.То я думаю матч будит очень интересный.
Прислано Zunkor 25-08-2018 22:29
#15
Gena1969 написал:
Если Стокфишу дать тоже железо и больше времени,оперативной памяти,дебютную книгу.То я думаю матч будит очень интересный.
Да, на мой взгляд Стокфиш играл матч далеко не в полную силу.
Прислано AntiMaster 26-08-2018 00:21
#16
Zunkor написал:
Gena1969 написал:
AlphaZero на обычное железо поставить можно ? ( 64 ядрах ) ?
Если программа (для нейронных сетей) настолько сильна значит ее можно побывать на обычном железе она должна тоже что то показать -2500 или 2700 рейтинг или 2300 ? Или это не реально ?
Это приватный движок. Есть аналог бесплатный LCZero.
А ссылочку мона?blush_
Прислано Zunkor 26-08-2018 01:28
#17
AntiMaster написал:
Zunkor написал:
Gena1969 написал:
AlphaZero на обычное железо поставить можно ? ( 64 ядрах ) ?
Если программа (для нейронных сетей) настолько сильна значит ее можно побывать на обычном железе она должна тоже что то показать -2500 или 2700 рейтинг или 2300 ? Или это не реально ?
Это приватный движок. Есть аналог бесплатный LCZero.
А ссылочку мона?blush_
https://github.co...0.17.0-rc2 Только не спрашивай, как устанавливать и настраивать, я этим не занимался. Движок на данный момент играет слабовато, поэтому сейчас мне не интересен.
Прислано AntiMaster 26-08-2018 02:41
#18
Так а смысл тогда в нём и что тебе интересно??*DONT_KNOW*
Прислано Zunkor 26-08-2018 13:01
#19
AntiMaster написал:
Так а смысл тогда в нём и что тебе интересно??*DONT_KNOW*
Не знаю какой смысл, это ты ссылку попросил. Мне он будут интересен когда достигнет уровня игры Стокфиш 9.
Прислано Gena1969 30-08-2018 16:53
#20
AlphaZero сыграл 100 партий? Они есть все или только 10 которые все смотрят ? Мне этот матч показался очень мутным.Если на тоже железо гугла поставить другие движки (Комодо,Стрелку,Houdini) и сыграть с
Стокфишем (если железо будит уступать одно другому раз в 200) то какой может быть результат ? Может там и нет не какой AlphaZero, а просто шахматный движок с позиционным уклоном на скоростном железе.
Прислано Gena1969 30-08-2018 16:57
#21
AlphaZero сыграл сам с собой 44 000 000 партий - это тоже интересно(когда успел) и где эти партии ?
Прислано Gena1969 30-08-2018 17:21
#22
Стиль игры AlphaZero мне напоминает стиль известной программы(движка) HIARCS.(я сам им пользовался проверял свои турнирные партии -и сделал вывод если HIARCS не видит тактики значит ее там нет)
Прислано Zunkor 30-08-2018 21:20
#23
Gena1969 написал:
AlphaZero сыграл 100 партий? Они есть все или только 10 которые все смотрят ? Мне этот матч показался очень мутным.
Я видел только эти 10 партий. Матч мутный, конечно. Остальные партии не показывают, а 44 000 000 партий - это процесс обучения движка.
Редактировал Zunkor 30-08-2018 21:22
Прислано Gena1969 31-08-2018 09:58
#24
А как гугл (DeepMind) после матча отвечает на вопросы по поводу второго матча ?Как отвечает на запросы Карякина( 100 тысяч долларов ).Что слышно от компании Google DeepMind.?
Прислано Zunkor 31-08-2018 14:26
#25
Gena1969 написал:
А как гугл (DeepMind) после матча отвечает на вопросы по поводу второго матча ?Как отвечает на запросы Карякина( 100 тысяч долларов ).Что слышно от компании Google DeepMind.?
Я ничего об этом не слышал с прошлого года.
Прислано Gena1969 02-09-2018 11:44
#26
Если гугл(DeepMind) молчит на эту тему, значит я думаю есть на то причины, второго матча они я так понял не хотят.
Прислано AntiMaster 02-09-2018 14:02
#27
Оно Вам надо??
Прислано Gena1969 02-09-2018 14:31
#28
Да мне интересно.
Прислано Zunkor 02-09-2018 14:34
#29
AntiMaster написал:
Оно Вам надо??
Разве тебе не интересно, если действительно есть движок, который обыгрывает Стокфиш 9?
Прислано AntiMaster 02-09-2018 17:05
#30
Так если его скачать нереально нафиг он тогда нужен??
Прислано Gena1969 02-09-2018 17:43
#31
Я думаю если 9 месяцев шума вокруг AlphaZero дали гуглу то что они хотели (реклама) , то ажиотаж прошел и второго матча не будет .
AntiMaster прав движка нет одни заморочки - реалист.
Прислано AntiMaster 02-09-2018 17:58
#32
Я не реалист, я - БЕЗОБОРОТЧИК!
Прислано Gena1969 02-09-2018 18:54
#33
Когда то Слюсарчук обыграл вслепую одну из сильнейших шахматных программ «Rybka 4». Теперь это AlphaZero, хотя DeepMind серьезная компания.. и подставы не должно быть , но втереться с трудом. Гугл молчит..проэт закрыт , шахматный мир не может достучатся к разработчикам программы. А почему ?
Прислано Zunkor 02-09-2018 20:17
#34
AntiMaster написал:
Так если его скачать нереально нафиг он тогда нужен??
Настанет день, когда можно будет скачать движок типа AlphaZero, который будет играть сильнее чем Стокфиш 9. Это вопрос времени.
Прислано AntiMaster 03-09-2018 15:19
#35
Это на каком же таком основании сильнее играть "Стока" будет??
Прислано Zunkor 03-09-2018 17:25
#36
AntiMaster написал:
Это на каком же таком основании сильнее играть "Стока" будет??
Нужен хороший самообучающийся алгоритм, который возможно уже есть, и миллионов 100 обучающих партий, сыгранных на хорошем "железе".
Прислано AntiMaster 03-09-2018 18:31
#37
Так смотря каких партий.. В плане если взять с 2004го года, например - это не просто устаревшие партии, а слабые..
Прислано Zunkor 03-09-2018 21:12
#38
AntiMaster написал:
Так смотря каких партий.. В плане если взять с 2004го года, например - это не просто устаревшие партии, а слабые..
Причем здесь 2004 год? Движок обучается на своих партиях, а не на чужих. Он сам должен наиграть миллионы партий.
Прислано AntiMaster 03-09-2018 22:52
#39
Так это ж сколько времени потребуется для 100 миллионов партий (наигрывание).. Даже по 3+0
Прислано Zunkor 04-09-2018 02:51
#40
AntiMaster написал:
Так это ж сколько времени потребуется для 100 миллионов партий (наигрывание).. Даже по 3+0
AntiMaster, ты совершенно не в теме. Узнай для начала, что из себя представляет AlphaZero и как проходил процесс обучения. За восемь часов было сыграно 44 миллиона партий с контролем секунда на ход! Одновременно игралось огромное количество партий.
Прислано AntiMaster 04-09-2018 16:53
#41
Ахахахахахха и чему же движок научится по одной секунде???
Прислано Zunkor 04-09-2018 17:11
#42
AntiMaster написал:
Ахахахахахха и чему же движок научится по одной секунде???
Движок научился обыгрывать Стокфиш 8. AlphaZero выиграла матч со счетом 64-36 без поражений.
Прислано kosmodrom 04-09-2018 20:51
#43
Витя, я не верю в эти "альфазеро". Игра в шахматы по секунде на ход, даже для компьютера- чистая профанация. Имхо.
Прислано Zunkor 04-09-2018 21:29
#44
kosmodrom написал:
Витя, я не верю в эти "альфазеро".
Насчет матча у меня, тоже, много вопросов, но в будущее программ типа AlphaZero я верю.
kosmodrom написал:
Игра в шахматы по секунде на ход, даже для компьютера- чистая профанация. Имхо.
Юра, это не обычный движок, процесс обучения там идёт методом проб и ошибок, для этого не надо много времени, но надо сыграть очень много партий.
В самом начале процесса обучения ходы делаются практически наугад, потом постепенно движок набирается знаний, делает определенные выводы. После каждой партии корректируются весовые критерии, пытаясь закодировать (то есть, запомнить), что принесло пользу, а что - нет. Следующие партии движок играет на основе этих данных. Поэтому много времени на ход не требуется, принцип определения лучшего хода совсем не такой, как у Стокфиша или у Гудини.
Прислано kosmodrom 04-09-2018 22:01
#45
Витя. Мне это напоминает индийскую притчу о шахматах. Я изобрёл шахматы, ты- раджа, говоришь- на одну клетку одно зерно, на следующую- два зерна. Принесите мешок зерна- говорит раджа. )))
Не может компьютер, хоть очень мощный, ничему полезному научиться в игре "секунда на ход". Научи ребёнка сносно играть в шахматы на основе своих партий хотя бы "минута на ход".
Прислано Zunkor 04-09-2018 22:57
#46
kosmodrom написал:
Не может компьютер, хоть очень мощный, ничему полезному научиться в игре "секунда на ход". Научи ребёнка сносно играть в шахматы на основе своих партий хотя бы "минута на ход".
Если ребёнок будет делать какие-то выводы из своей игры и при этом сыграет миллион партий, тогда мы получим нового чемпиона мира! Но, люди далеко не всегда учатся на своих ошибках и не могут физически сыграть миллионы партий.
Шахматисты очень часто допускают одни и те же ошибки в однотипных позициях. Нужен хороший тренер, чтобы определить эти ошибки и указать на них. Программы типа AlphaZero обучается с использованием нейросети и самостоятельно делает выводы о своих ошибках.
Нужно ещё учесть, что 1 секунда на специальном оборудовании тензорных процессорах Google (TPU) не сопоставима по производительности с 1 секундой на моём компьютере или на стоядерном сервере.
Редактировал Zunkor 04-09-2018 22:58
Прислано AntiMaster 05-09-2018 22:54
#47
Каких процессорах?? Это ещё такое что ??
Прислано Zunkor 05-09-2018 23:25
#48
AntiMaster написал:
Каких процессорах?? Это ещё такое что ??
Это специализированные нейронные процессоры, которые используются для машинного обучения.
Производительность процессоров Google TPU второго поколения в задачах машинного обучения достигает 180 TFLOPS!
При этом Google использует специальные модули TPU, каждый из которых содержит 64 устройства. В общей сложности это даёт производительность на уровне 11,5 PFLOPS.
Благодаря этому, время, необходимое на обучение некоторых систем искусственного интеллекта, сокращается от нескольких недель до дней или даже часов.
Прислано AntiMaster 06-09-2018 16:26
#49
А для шахмат проц использовать ежели? Где купить? Особая матплата требуется?
Прислано Zunkor 06-09-2018 20:01
#50
AntiMaster написал:
А для шахмат проц использовать ежели? Где купить? Особая матплата требуется?
В настоящее время нет смысла покупать подобные процессоры, если только ты захочешь заняться машинным обучением искусственного интеллекта.
Обычные движки на этих процессорах не работают.
Прислано Gena1969 06-09-2018 20:10
#51
Если гугл. согласится на второй матч значит AlphaZero есть , если не согласится значит ее нет. Дурить шахматный мир второй раз будет совсем не просто, люди ждут матч ( и программисты тоже) шахматная элита в этом заинтересована . Все хотят пощупать AlphaZero.!!
Прислано Zunkor 06-09-2018 23:23
#52
Gena1969 написал:
Если гугл. согласится на второй матч значит AlphaZero есть , если не согласится значит ее нет. Дурить шахматный мир второй раз будет совсем не просто, люди ждут матч ( и программисты тоже) шахматная элита в этом заинтересована . Все хотят пощупать AlphaZero.!!
AlphaZero существует, но AlphaZero, которая обыграла Стокфиш 8, неспособна обыграть Стокфиш 9, особенно с оптимальными настройками Стокфиша.
Обучающий алгоритм себя исчерпал и это не скрывают. Несмотря на десятки миллионов дополнительных партий AlphaZero сильнее играть не стала. Надо вносить изменения в обучающий алгоритм и скорее всего обучать новый движок с нуля. Для Гугла, наверное, это задача не является приоритетной.
Прислано AntiMaster 08-09-2018 08:36
#53
То есть сути ждать никакой нет??[EMO_ALKASH]
Прислано Gena1969 08-09-2018 15:29
#54
Думаю да матча не будит.
Прислано Zunkor 08-09-2018 17:20
#55
AntiMaster написал:
То есть сути ждать никакой нет??[EMO_ALKASH]
Когда-нибудь дождемся. Подобным обучением занимаете не только Гугл, может когда-то LCZero обыграет Стокфиш в официальном матче.
Прислано Gena1969 08-09-2018 19:48
#56
Может быть, но ждать придется долго.
Прислано Gena1969 28-10-2018 13:18
#57
Новости есть по AlphaZero ?
Прислано AntiMaster 28-10-2018 13:57
#58
Оно Вам надо??
Прислано Zunkor 28-10-2018 15:23
#59
Gena1969 написал:
Новости есть по AlphaZero ?
Если что-то существенное будет, обязательно напишем.
И что в это можно верить???? Обновленный AlphaZero разгромил Stockfish 8 в новом матче с 1000 партий с результатом: 155 побед, 6 поражений, 839 ничьих.
Прислано Gena1969 07-12-2018 23:17
#62
По словам DeepMind, их механизм машинного обучения также выиграл все матчи против «варианта Stockfish, который использует сильную дебютною книгу». Добавление дебютной книги, похоже, помогло Stockfish, который, наконец, выиграл значительное количество игр, когда AlphaZero играл черным, но недостаточно, чтобы выиграть матч.
Результаты были опубликованы в статье в журнале Science и предоставлены выбранным шахматным медиа.
Матч в 1000 игр был проведен в начале 2018 года. В матче AlphaZero и Stockfish были даны три часа каждой игры плюс 15-секундный прирост за ход. Этот контроль времени, по-видимому, сделает устаревшим один из самых больших аргументов против результатов прошлогоднего матча, а именно то, что в 2017 году контроль времени на одну минуту за ход был сильным преимуществом для AlphaZero.
-и в это тоже верить????
Прислано Gena1969 07-12-2018 23:26
#63
Для самих игр, Stockfish использовал 44 процессора, а AlphaZero использовал одну машину с четырьмя TPU и 44 ядрами процессора. Не верю я в этот бред
Прислано Zunkor 08-12-2018 11:27
#64
Пока не будет нормального матча с незаинтересованными наблюдателями, нам остается только верить или не верить.
Лично меня смутило, что новый матч был проведен против Stockfish 8, логичнее было провести матч против Stockfish 9.
Прислано Alex Hard 08-12-2018 18:57
#65
я посмотрел все эти 280 партий ..короче там поражения стока из-за выбора корявого дебюта...короче лохотрон это все...все зависит от дебютной книги и выбора правильной линии ….короче много шума от этого альфа зеро ….ничего там особенного нет ….главное это выбора дебюта и не получить в дебюте жопу
Прислано Gena1969 08-12-2018 19:14
#66
Умудряются же людям голову морочить,а главное люди в это верят ...
Прислано Alex Hard 08-12-2018 22:19
#67
так это еще ладно с этим альфа зеро , мы эту тему понимаем...а развод на покупку за 100 евро гудини и комодо? они же слабее играют и слабее стофиша….тоже лохотрон
Прислано Gena1969 09-12-2018 01:11
#68
Второй раз дурить шахматный мир сложнее, все хотят доказательств .!!
Не думал я что Гугл такую рекламу себе сделает .....
Прислано AntiMaster 09-12-2018 05:11
#69
В любом случае, если скачать нельзя - нафиг такой движок нужен?? *DONT_KNOW*
Прислано Gena1969 15-12-2018 00:08
#70
Вот что пишут на форумах.
В матче, где Стокфиш 8 играл с дебютной книгой Cerebellum, АльфаЗеро победила в 14% партий, то есть выиграла 140 партий из 1000. По Стокфишу данные не приводятся, но если судить из графика, то у него где-то под 50 победных партий. Следует отметить, что на графике результаты игры Альфы черными в этом матче (Opening Book) выглядят весьма необычно и требуют дополнительного анализа.
Кроме того, можно сделать вывод, что по-видимому во всех остальных матчах вариативность в выборе ходов обеспечивалась в основном Стокфишем. Такой вывод напрашивается, поскольку в рассматриваемом матче Стокфиш 8 играл по дебютной книге, а значит выбирал обычно основные линии. Таким образом, он уже не мог обеспечивать какую-никакую вариативность, и партии выходили более подобные друг другу. Что и отмечается в публикации. Пришлось добавлять вариативности Альфе. Иначе, без вариативности, Альфа выигрывала только 5,8% партий, более 90% партий заканчивалось вничью, а о проценте партий выигранных Стокфишем 8 не сообщается.
Прислано Gena1969 15-12-2018 00:36
#71
Прислано Alex Hard 22-12-2018 21:10
#72
пока еще шахматы не просчитаны, а значит можно играть....поэтому все новые нанотехнологи пока фуфло
Нейронная сеть "AlphaZero" от компании "Google Deep Mind" совершила революционный прорыв в шахматах, обыграв сильнейшую шахматную программу с разгромным счётом! YouTube Video
Прислано AntiMaster 01-02-2019 07:01
#76
Если бы это было не так, то компания "Гугл" не покупала бы за 400 млн $ компанию "Deep Mind" )D;
Прислано AntiMaster 01-02-2019 07:04
#77
К тому же "Альфа Зиероу" обыграл сильнейшего игрока в го Ли Седоля! А игра "Го" намного сложнее шахмат!D;D;
Прислано AntiMaster 01-02-2019 07:06
#78
В шахматах в начальной позиции существует 20 разных ходов, в го - 55, с учётом симметрии доски, но после нескольких первых ходов позиция утрачивает симметрию и далее число возможных ходов становится практически равным числу оставшихся свободных пунктов. Дерево вариантов при попытке просчитать партию вперёд на несколько ходов растёт существенно быстрее: если в шахматах после четвёртого полухода может возникнуть порядка ста тысяч позиций, то в го их число превышает шестнадцать миллиардов. Такие масштабы полностью исключают возможность "механического" перебора позиций, которым, в значительной мере, берут нынешние шахматные программы....
Прислано Zunkor 01-02-2019 14:32
#79
AntiMaster написал:
К тому же "Альфа Зиероу" обыграл сильнейшего игрока в го Ли Седоля! А игра "Го" намного сложнее шахмат!D;D;
Пусть проведут хоть один нормальный матч AlphaZero против Stockfish 10. Не где-то там на своих компах, а под наблюдением независимых наблюдателей, на мощном сервере и с оптимальными настройками Stockfish 10.
На данный момент, по моему мнению, AlphaZero не может обыграть Stockfish 10, иначе давно бы уже организовали подобный матч.
Прислано Alex Hard 01-02-2019 14:51
#80
Технологии шагнули, очень далеко вперед, речь пойдет об Альфа-Зэро, кто не понял , то поймет, мы теперь не в девяностых книги шахмат не нужны, интернет мобилизация была проведена. Прога думает , ходы глубокие )))) прога думает - игра просчитана -))
Редактировал Alex Hard 01-02-2019 14:53
Прислано AntiMaster 01-02-2019 17:37
#81
Zunkor написал:
На данный момент, по моему мнению, AlphaZero не может обыграть Stockfish 10, иначе давно бы уже организовали подобный матч.
Alex Hard написал:
Технологии шагнули, очень далеко вперед, речь пойдет об Альфа-Зэро, кто не понял , то поймет, мы теперь не в девяностых книги шахмат не нужны, интернет мобилизация была проведена. Прога думает , ходы глубокие )))) прога думает - игра просчитана -))
Шахматные движки исчерпают свой потенциал со временем. ИИ заполнит многие сферы жизни человека.
Жизнь усложняется. И упрощается одновременно. Когда перестанет работать "закон Мура", придут более совершенные процессоры и технологии. Появятся квантовые компьютеры. Во много раз превышающие возможности современных процессоров. А супер компьютеры на квантовой физике, будут творить невероятные вещи, которые и представить нельзя!
В купе с искусственным интеллектом, это будет ужасающая мощь. Подобная ядерному оружию. Вопрос лишь в том, как человечество сможет этой мощью распорядиться)
Прислано Zunkor 03-05-2019 22:19
#83
AntiMaster написал:
Но матч был в 2017 году, если не ошибаюсь, на тот момент версия была топ.
AntiMaster, у тебя замедленная реакция насчет AlphaZero. Перечитай тему с самого начала!
Мы давно обсуждали этот матч и я, даже, анализировал партии. Stockfish 8 играл подозрительно слабо, делая совершенно дурацкие ходы. Многие предполагают, что это было из-за неоптимальных настроек, кроме этого матч проводился в закрытом режиме и потом нам показали только часть отобранных партий.
В любом случае, сейчас Stockfish существенно усилился, вышла 10 версия, в то время, как AlphaZero усилить не получается не смотря на все старания.
Прислано Gena1969 31-05-2019 23:19
#84
AlphaZero играть не хочет ?!
Прислано AntiMaster 01-06-2019 04:45
#85
Для "АльфаЗиерэу" нужна очень мощная видеокарта, нет?
Прислано Gena1969 22-04-2020 10:21
#86
На ческоме играет, правда другая сеть, смотрю иногда